Madrigal de las Altas Torres es el lugar de nacimiento de Isabel la Católica. Se encuentra en el norte de la provincia de Ávila.

Isabel nació el 22 de abril de 1451 a las cinco menos cuarto de la tarde en el Palacio de San Juan. Hoy en día, este palacio es un monasterio, el Monasterio Nuestra Señora de Gracia, que se puede visitar diariamente. En la plaza detrás del monasterio, hay una gran estatua de Isabel.

Isabel la Católica fue bautizada en la Iglesia de San Nicolás en Madrigal de las Altas Torres. La pila bautismal en la que fue bautizada todavía se puede ver en esta iglesia, y es un testimonio histórico impresionante para los visitantes.

Madrigal de las Altas Torres aún conserva un aspecto medieval, con murallas y edificios bien preservados que dan una impresión de cómo era la vida en la época de Isabel.